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J-GLOBAL ID：202002230374684605   整理番号：20A1747488

飛行船制御設計のための統一バックステッピングスライディングモードフレームワーク【JST・京大機械翻訳】

Unified Backstepping Sliding Mode Framework for Airship Control Design

著者 (4件)： Vieira Henrique S. (University of Campinas, Campinas, Brazil) ,  de Paiva Ely C. (University of Campinas, Campinas, Brazil) ,  Moriguchi Sergio K. (Maua Institute of Technology, Sao Caetano do Sul, Brazil) ,  Carvalho Jose R. H. (University of Amazonas, Manaus, Brazil)
資料名： IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems  (IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems)
巻： 56  号： 4  ページ： 3246-3258  発行年： 2020年 
JST資料番号： C0725A  ISSN： 0018-9251  CODEN： IEARA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,自律ロボット飛行船の位置決めと軌道追跡のための新しい種類のベクトルバックステッピングスライディングモード制御(BSMC)を提示した。また,ベクトルBSMCの設計/解析に対する統一フレームワークベース,ならびに,より低い三角形ブロック形式におけるシステムのためのスライディングモード制御およびバックステッピング制御を誘導した。設計フレームワークは,3つの非線形制御手法の間で,性能/ロバスト性の理論的ベース比較分析を行う。自律飛行船の位置決めと追跡のためのシミュレーション結果は,提案を例証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  ベクトル ,  *船舶 ,  *飛行船 ,  ロバスト性 ,  スライディングモード制御 ,  自律ロボット
準シソーラス用語： 制御設計 ,  バックステッピング制御 ,  非線形制御 ,  自動飛行 ,  軌道追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 飛行船 ,  制御設計 ,  バック