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J-GLOBAL ID：202002230669815674   整理番号：20A1187409

産業リサイクル運転のための協調ロボットシステムのユーザ中心設計【JST・京大機械翻訳】

User-centered design of a collaborative robotic system for an industrial recycling operation

著者 (5件)： Bounouar Mouad (Arts et Metiers Institute of Technology,LCFC, HESAM Universite ́,Metz,France) ,  Bearee Richard (Arts et Metiers Institute of Technology,LISPEN, HESAM Universite ́,Lille,France) ,  Siadat Ali (Arts et Metiers Institute of Technology,LCFC, HESAM Universite ́,Metz,France) ,  Klement Nathalie (Arts et Metiers Institute of Technology,LISPEN, HESAM Universite ́,Lille,France) ,  Benchekroun Tahar-Hakim (Conservatoire National des Arts et Me ́tiers,CRTD-ergonomie,Paris,France)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： IRASET  ページ： 1-6  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 協調ロボット(コボット)は,人間のスキルをロボットの利点と組み合わせることにより,ビジネス競争力の方法として提示されている。この文脈における人間オペレータの場所は,多くの議論の主題である。彼の役割,彼の安全性および彼のセキュリティを含んでいる。本研究は,共同プロジェクトの管理のための方法論的貢献を提示した。それは,最終ユーザのための有益で,安全で許容できる解決策を開発することを目的とする。本論文では,共同ロボットセルの設計プロセスの異なるステップを提示し,リサイクル洗濯機ワークステーションを改善した。最初に,現在の活動を観察とユーザとのインタビューによって分析した。次に,改善シナリオを提案し,議論し,優先順位付けした。その後,実現可能性研究を実施し,技術的プロトタイピングに導いた。これを,投資前の解決策を改善するためにエンドユーザによって評価した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 投資 ,  オペレータ ,  *ロボット ,  洗濯機 ,  実用化試験 ,  ワークステーション ,  プロトタイピング ,  セキュリティ ,  リサイクル
準シソーラス用語： デザインプロセス ,  エンドユーザ ,  人間中心設計 ,  *ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 医用画像処理  (JE04020T) ,  音声処理  (JE05000E) ,  NMR一般  (BM07041R) ,  符号理論  (ND02030R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 産業 ,  リサイクル ,  協調 ,  ロボットシステム ,  ユーザ中心設計