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J-GLOBAL ID：202002230828054551   整理番号：20A1603750

仮想時間応答に基づく制御ゲインの評価と再設計の反復

Virtual Time-response Based Iterative Gain Evaluation and Redesign

著者 (4件)： 小坂麻人 (奈良先端科学技術大学院大学情報科学領域) ,  小坂彩人 (青山学院大学理工学部) ,  池田篤俊 (近畿大学理工学部) ,  小坂学 (近畿大学理工学部)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 56  号： 4  ページ： 227-235(J-STAGE)  発行年： 2020年 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 閉ループシステムが1つの実験データのみに基づく参照モデルに対応するよう制御ゲインを最適化できる,架空の参照反復調整(FRIT)が多くの応用で報告されている。しかしながら,参照モデルが適切でないとき,制御性能が低下するだけでなく,また制御システムが不安定になる可能性があるという問題がある。閉ループ参照モデルにマッチングするモデルを使用する代わりに,著者らは整定時間とオーバーシュートを最適化することによりこの問題を解決できると考えた。整定時間とオーバーシュートを測定するには,時間応答が必要である。時間応答はKanekoの方法[Takahashi,2019]を用いて予測できるが,この方法では閉ループ伝達関数の次数を必要とする。本論文では,順序を必要としないように周波数応答に基づく方法として,方法[Takahashi,2019]を再考した。さらに,FRITのもう1つの方式として,本論文では,仮想時間応答からオーバーシュートと整定時間を測定しそして制御装置のゲインを評価し再設計することを反復する,‘仮想時間応答に基づく反復ゲイン評価と再設計’(V-Tiger)と呼ぶ方法を提案した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 応答特性 ,  信号解析 ,  信号特性 ,  *再設計 ,  利得 ,  データフロー制御 ,  *利得制御 ,  時間 ,  オーバシュート ,  最適化 ,  伝達関数 ,  周波数応答
準シソーラス用語： データ駆動 ,  *時間応答 ,  整定時間

著者キーワード (3件)： データ駆動制御 ,  時間応答 ,  利得調整

分類 (1件)： システム最適化手法  (IA02050Z)

引用文献 (10件)：

• 1) 加嶋健司(編):特集 ダイナミクスと機械学習の融合に挑む,計測と制御,58-3, 153/208 (2019)
• 2) M.C. Campi, A. Lecchini and S.M. Savaresi: Virtual reference feedback tuning: A direct method for the design of feedback controllers, Automatica, 38, 1337/1346 (2002)
• 3) 相馬,金子,藤井:一回の実験データを用いた制御器パラメータチューニングの新しいアプローチ-Fictitious Reference Iterative Tuningの提案,システム制御情報学会論文誌,17-12, 528/536 (2004)
• 4) 金子,山本:特集 データ駆動制御:新機軸と新地平,計測と制御,52-10, 892/897 (2013)
• 5) 田坂,加納,小河守,増田,山本:閉ループデータに基づく直接的PID調整とその不安定プロセスへの適用,システム制御情報学会論文誌,22-4, 137/144 (2009)

タイトルに関連する用語 (6件)： 仮想 ,  時間応答 ,  ゲイン ,  評価 ,  再設計 ,  反復