文献

J-GLOBAL ID：202002231094934169   整理番号：20A1121324

固体の空間運動に対するHamilton-Ishlinskii固体角定理の一般化とその応用【JST・京大機械翻訳】

Generalization of Hamilton-Ishlinskii Solid Angle Theorem for Spatial Motion of a Solid Body and its Applications

著者 (1件)： Chelnokov Yu. N. (Institute of Precision Mechanics and Control Problems of the Russian Academy of Sciences, Saratov, Russia)
資料名： Mechanics of Solids  (Mechanics of Solids)
巻： 54  号： 8  ページ： 1227-1239  発行年： 2019年 
JST資料番号： W4721A  ISSN： 0025-6544  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Kotelnikov-研究移動原理を用いて,並進運動と回転運動の構成である固体の空間運動に対するHamilton-Ishlinskii立体角定理の一般化と体運動に対する二重共役定理を示した。研究した固体の空間運動の例を考察した。空間機構の理論における二重立体角定理の可能な応用とロボットマニピュレータの力学を指摘した。移動物体の方位と見掛け速度を決定するための慣性航法問題への応用を示した。例と応用を考慮して,双四元数運動方程式とそれらの解析解を,考察の下での固体の空間運動のために用いた。本研究では,著者が以前に得た結果を開発し,一般化した。Copyright Allerton Press, Inc. 2019 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 運動方程式 ,  慣性航法 ,  共役 ,  解析的解法 ,  移動体 ,  並進 ,  *四元数
準シソーラス用語： 空間機構 ,  ロボットマニピュレータ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 双対固体角定理 ,  固体の空間運動 ,  二重運動方程式 ,  移動物体の方位と見かけ速度を決定する問題

分類 (5件)： クロマトグラフィー,電気泳動  (CC01050S) ,  流体動力学一般  (BC02010G) ,  コロイド化学一般  (CB11010C) ,  磁性理論  (BM06020X) ,  光デバイス一般  (BD06010L)

タイトルに関連する用語 (4件)： 固体 ,  定理 ,  一般化 ,  応用