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J-GLOBAL ID：202002231301963921   整理番号：20A2662296

産業用ロボット低減状態監視クラウドプラットフォームに関する研究【JST・京大機械翻訳】

Research on industrial robot reducer state monitoring cloud platform

著者 (9件)： Lu Tielin (Instrumentation Technology and Economy Institute (China)) ,  Fan Zitian (Torch High Technology Industry Development Ctr. (China)) ,  Li Xiaowen (Beijing Institute of Technology (China)) ,  Cao Rui (Instrumentation Technology and Economy Institute (China)) ,  Wang Shuo (Instrumentation Technology and Economy Institute (China)) ,  Liu Xiaojing (Instrumentation Technology and Economy Institute (China)) ,  Ding Lu (Instrumentation Technology and Economy Institute (China)) ,  Wei Wei (Haier Jiaozhou Air Conditioner Co., Ltd. (China)) ,  Bin Zhang (Haier Jiaozhou Air Conditioner Co., Ltd. (China))
資料名： Proceedings of SPIE  (Proceedings of SPIE)
巻： 11565  ページ： 115650E-6  発行年： 2020年 
JST資料番号： D0943A  ISSN： 0277-786X  CODEN： PSISDG  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,産業用ロボット低減オンラインクラウドプラットフォームを監視する方法を提案した。サイバー物理モデルの理論に基づいて,クラウド状態監視システムを,複雑なオブジェクトの問題,大規模故障情報,高安定需要,および現代の産業ロボットにおける不十分なリアルタイム制御能力のために設計した。それはネットワーククラウド技術へのインテリジェントセンサとエッジコンピューティングを含む。データモデルによって,システムはクラウド管理センターサーバに関して深い学習と過剰限界学習アルゴリズムを使用する。深層学習法は,収集した故障データを訓練し,予測し,ベクトル低減器の機能不全を予測することができる。さらに,インテリジェント最適化スケジューリングアルゴリズムを,産業ロボット還元剤におけるリアルタイム故障を得るために,クラウドで使用した。クラウドシステムの分布および動的走行性能の問題を,監視し,改善した。COPYRIGHT SPIE. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  ベクトル ,  故障 ,  走行性能 ,  *産業用ロボット ,  還元剤 ,  監視装置 ,  機能障害 ,  データモデル ,  学習アルゴリズム
準シソーラス用語： 物理モデル ,  実時間 ,  *状態監視 ,  実時間制御 ,  深層学習 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 産業用ロボット ,  状態監視 ,  クラウド ,  プラットフォーム ,  研究