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J-GLOBAL ID：202002231317446559   整理番号：20A0129067

sc擦り看護ロボットにおける中枢神経系と末梢神経系の統合と随意運動の比較【JST・京大機械翻訳】

Integration of ‘Central’ and ‘Peripheral’ Nervous Systems in Scrub Nurse Robot and Comparison Between ‘Voluntary’ and ‘Reflex’ Movements

著者 (4件)： Miyawaki Fujio (Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Denki University, Saitama, Japan) ,  Suzuki Miho (Technology Solution Department, Social Infrastructure Gr., FUJITSU LIMITED, Tokyo, Japan) ,  Anier Aivo (Girf OUE, Tallinn, Estonia) ,  Vain Jueri (Software Science Department, Tallinn University of Technology, Tallinn, Estonia)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 52  号： 19  ページ： 229-234  発行年： 2019年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,手術を支援することができるスクラッチナースロボット(SNR)システムを開発した。C++プログラミング言語を用いて,SNR(末梢神経系)の機械的および感覚的部分を制御した。しかし,外科手術が非常に複雑であるため,包括的手術モデル(中枢神経系)を作成するためにUPPAALを選択した。C++とUPPAALが互いに通信できない問題を解決するために,ソフトウェアインタフェイス「DTRON」を開発した。DTRONが通信を実現したことを検証した。さらに,シミュレーションされた「自発的」と「反射」の動きの比較により,DTRONによる信号伝送が約0.6msecを要するので,「自発的」運動による遅延は感知できず,無視できることが分かった。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： プログラミング言語 ,  *ロボット ,  信号伝送 ,  *随意運動 ,  *末梢神経系 ,  C++言語 ,  *看護 ,  *中枢神経系

著者キーワード (5件)： DTRON ,  UPPAAL ,  C++プログラミング言語 ,  看護師ロボット ,  手術モデル

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (8件)： Sc ,  擦り ,  看護 ,  ロボット ,  中枢神経系 ,  末梢神経系 ,  統合 ,  随意運動