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J-GLOBAL ID：202002231336633294   整理番号：20A2145304

ドローン遠隔操作のための手装着触覚インタフェイス【JST・京大機械翻訳】

Hand-worn Haptic Interface for Drone Teleoperation

著者 (5件)： Macchini Matteo (Laboratory of Intelligent Systems,cole Polytechnique Fdrale de Lausanne,Lausanne,Switzerland,CH-1015) ,  Havy Thomas (Laboratory of Intelligent Systems,cole Polytechnique Fdrale de Lausanne,Lausanne,Switzerland,CH-1015) ,  Weber Antoine (Laboratory of Intelligent Systems,cole Polytechnique Fdrale de Lausanne,Lausanne,Switzerland,CH-1015) ,  Schiano Fabrizio (Laboratory of Intelligent Systems,cole Polytechnique Fdrale de Lausanne,Lausanne,Switzerland,CH-1015) ,  Floreano Dario (Laboratory of Intelligent Systems,cole Polytechnique Fdrale de Lausanne,Lausanne,Switzerland,CH-1015)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICRA  ページ： 10212-10218  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ドローン遠隔操作は,通常,遠隔無線コントローラを用いて実行され,それは,経験のないユーザのためにマスターするのが困難であった。さらに,ロボット状態に関するユーザにフィードバックされた限られた量の情報が,しばしば視覚に制限され,いくつかの条件における操作のボトルネックを表現できる。本研究では,ドローン遠隔操作のためのウェアラブルインタフェイスとそのユーザ研究による評価を示した。提案システムの2つの主な特徴は,ユーザが手の動きによってドローン軌跡を制御するのを可能にするデータグローブであり,ロボットを取り巻く環境の認識を増すために使用する触覚システムである。このインタフェイスは,経験のないオペレータによる視線(LoS)におけるロボットシステムの操作のために採用することができ,そして,それらが,限られた可視性条件によって,接近する壁および交差する狭い通路のような検査および検索-救助任務において一般的タスクを安全に実行することを可能にする。ウェアラブルインタフェイスの設計と実装に加えて,ユーザの学習経路と限られた可視度でタスクを実行する能力を評価するために,3つのユーザ研究(n=36)を通してシステムの有効性を評価するために,系統的研究を行った。著者らは,シミュレーションおよび実世界環境の両方で著者らのアイデアを検証した。結果は,提案したシステムが標準遠隔制御装置と比較して異なる場合において遠隔操作性能を改善でき,標準人間-Robotインタフェイスに対する実行可能な代替となることを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 視覚 ,  学習 ,  *触覚 ,  制御装置 ,  オペレータ ,  ロボット ,  遠隔制御 ,  *無人機 ,  連絡通路 ,  可視度 ,  インタフェイス
準シソーラス用語： データグローブ ,  *触覚インタフェイス ,  ワイヤレス ,  ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： ドローン ,  遠隔操作 ,  手 ,  触覚インタフェイス