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J-GLOBAL ID：202002231414167506   整理番号：20A1151045

収穫ロボット位置決めナビゲーションシステム設計航空機搭載三次元レーザイメージングに基づく電力巡回【JST・京大機械翻訳】

Design of Positioning and Navigation System for Picking Robot Power Patrol Line Based on Airborne Three-dimensional Laser Imaging

著者 (1件)： Ruan Juanjuan (内蒙古机電職業技術学院 机電工程系,呼和浩特,010070)
資料名： Nongji Hua Yanjiu  (Nongji Hua Yanjiu)
巻： 42  号： 5  ページ： 191-195  発行年： 2020年 
JST資料番号： C3733A  ISSN： 1003-188X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 収穫ロボットは典型的な農業ロボットとして、普及しておらず、主に果実の空間分布の不規則性に制限され、視覚定位と摘採方式などの技術的難題がある。そのため、航空機搭載三次元レーザーイメージング電力巡線技術を採集ロボットの定位ナビゲーションシステムの設計過程に導入し、果実の円形検出と三次元再構築により果実の重心座標を決定し、収穫ロボットのナビゲーション視覚の精度と効率を高める。提案方法の実現可能性を検証するために,果実画像収集と処理の精度をテストした。視覚ナビゲーションシステムは標準の円形画像を得ることに成功し、3次元再構成後、重心座標の計算結果は測定結果とほぼ一致し、しかも果実の成功認識率が高く、それによって方案の信頼性を検証した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 視覚 ,  信頼性 ,  *電力 ,  *ロボット ,  位置決め ,  空間分布 ,  重心 ,  再構成 ,  定位 ,  *三次元
準シソーラス用語： 認識率 ,  不規則性 ,  *航空機搭載 ,  3D画像再構成 ,  *収穫ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  数値計算  (JE02000J) ,  収穫・調製用機械  (FB03030K) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (7件)： 収穫ロボット ,  ナビゲーションシステム ,  設計 ,  航空機搭載 ,  レーザ ,  イメージング ,  巡回