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J-GLOBAL ID：202002231434871038   整理番号：20A2275208

マルチUAVカバー経路計画【JST・京大機械翻訳】

Multi-UAVs Coverage Path Planning

著者 (3件)： Bouras Abdelwahhab (CSCS Laboratory, Ecole militaire polytechnique, Bordj El Bahri, Algeria) ,  Bouzid Yasser (CSCS Laboratory, Ecole militaire polytechnique, Bordj El Bahri, Algeria) ,  Guiatni Mohamed (CSCS Laboratory, Ecole militaire polytechnique, Bordj El Bahri, Algeria)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 682  ページ： 23-36  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： この文献レビューでは,Coverage経路計画(CPP)戦略に関する幾つかの最近の研究を要約し,分析することを試みた。UAVフリートを考慮するものによって関心がある。関心領域をカバーすることは,2Dまたは3Dのいずれかで空間を掃引するようであり,障害物防止でできるだけ多くの空間を覆うために,それぞれ一度に特定のポイントを訪れる。これらの戦略は,グリッドベースの方法,進化アルゴリズム,サンプリングベースの方法などの進化傾向に従って分類された。Copyright Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 文献展望 ,  二次元 ,  三次元 ,  *経路探索
準シソーラス用語： 進化的アルゴリズム ,  関心領域 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 経路計画 ,  マルチロボット ,  マルチUAV ,  カバレッジ経路計画

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： マルチ ,  UAV ,  経路計画