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J-GLOBAL ID：202002231495574496   整理番号：20A2002987

移動倒立振り子ロボットの満足運動のためのファジィおよびPD制御【JST・京大機械翻訳】

Fuzzy and PD Control for Satisfied Motion of a Mobile Inverted Pendulum Robot

著者 (4件)： Wu Ke (School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, Shandong Province, China) ,  Xin Yaxian (School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, Shandong Province, China) ,  Rong Xuewen (School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, Shandong Province, China) ,  Tian Guohui (School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, Shandong Province, China)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： ICSRT 2019  ページ： 28-33  発行年： 2019年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,可動型倒立振り子ロボット(MIPR)のバランス,位置およびヨーステアリング制御のための制御アルゴリズムを提示した。動的モデルをNewton法に基づいて設計した。平衡制御装置は,線形行列不等式(LMI)技術を用いて,Takagi-Sugeno(T-S)ファジィモデルベースの並列分散補償(PDC)によって達成した。位置制御はファジィ適応比例微分(PD)アルゴリズムによって実現される。PD制御装置をヨーステアリング制御に使用した。シミュレーションを通して,すべての結果は,提案した制御方式が有効であることを示した。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  制御装置 ,  *ロボット ,  位置制御 ,  Newton-Raphson法 ,  微分 ,  ダイナミックモデル ,  制御方式 ,  可動型 ,  曖昧さ ,  *倒立振り子
準シソーラス用語： ファジィモデル ,  制御アルゴリズム ,  線形行列不等式 ,  *PD制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 移動倒立振り子ロボット(MIPR) ,  Takagi-Sugeno(T-S)ファジィモデル ,  線形行列不等式(LMI) ,  並列分散補償(PDC) ,  比例微分(PD)制御

分類 (3件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 倒立振り子 ,  ロボット ,  満足 ,  運動 ,  ファジィ ,  PD制御