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J-GLOBAL ID：202002231503523532   整理番号：20A1134743

視覚支援分散駆動電気自動車路面推定手法【JST・京大機械翻訳】

Road Friction Estimation Method for Distributed Driving Electric Vehicle Based on Machine Vision Assistance

著者 (5件)： Xiong Lu (同済大学汽車学院,上海201804;同済大学新能源汽車工程中心,上海201804) ,  Jin Da (同済大学汽車学院,上海201804;同済大学新能源汽車工程中心,上海201804) ,  Leng Bo (同済大学汽車学院,上海201804;同済大学新能源汽車工程中心,上海201804) ,  Yang Xing (同済大学汽車学院,上海201804;同済大学新能源汽車工程中心,上海201804) ,  Wu Lihua (比亜迪産品規画及汽車新技術研究院,广東深zhen,518118)
資料名： Tongji Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban  (Tongji Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban)
巻： 47  号： z1  ページ： 99-103  発行年： 2019年 
JST資料番号： C3011A  ISSN： 0253-374X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 分散駆動電気自動車の車輪トルクが正確に制御できるという特徴を利用して、タイヤ縦方向力推定に基づく路面付着係数摂動推定器を設計した。道路推定アルゴリズムの収束速度を向上するために,車載カメラに基づく道路支援識別法を設計し,カラーモーメント法とグレイ共起行列法を用いて道路色テクスチャ特徴を抽出し,サポートベクトルマシンに基づいて道路分類を実現した。利得スケジューリング方式に基づいて,融合推定戦略を設計した。実車試験の結果は,単一速度推定器と比較して,この設計アルゴリズムが,高速収束と高精度の利点を持つことを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  スケジューリング ,  トルク ,  道路 ,  *路面 ,  タイヤ ,  *電気自動車 ,  利得 ,  付着係数 ,  摂動 ,  サポートベクトルマシン
準シソーラス用語： 車載カメラ ,  収束速度 ,  推定アルゴリズム ,  実車試験 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： タイヤコード  (YM04040C) ,  走行装置  (QG03040V) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (6件)： 視覚 ,  支援 ,  電気自動車 ,  路面 ,  推定 ,  手法