屋内位置決め法-トンネル監視のためのロボットプラットフォームを用いた短いレビューと最初の試験【JST・京大機械翻訳】

Sonnessa Alberico; Saponaro Mirko; Alfio Vincenzo Saverio; Capolupo Alessandra; Turso Adriano; Tarantino Eufemia

文献

J-GLOBAL ID：202002231567566779 整理番号：20A2272819

屋内位置決め法-トンネル監視のためのロボットプラットフォームを用いた短いレビューと最初の試験【JST・京大機械翻訳】

Indoor Positioning Methods - A Short Review and First Tests Using a Robotic Platform for Tunnel Monitoring

出版者サイト複写サービスで全文入手 {{ this.onShowCLink("http://jdream3.com/copy/?sid=JGLOBAL&noSystem=1&documentNoArray=20A2272819&COPY=1") }}
高度な検索・分析はJDreamⅢで {{ this.onShowJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=20A2272819&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=H0078D") }}

著者 (6件)： , , , , ,
資料名：
巻： 12252 ページ： 664-679 発行年： 2020年
JST資料番号： H0078D ISSN： 0302-9743 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：ドイツ (DEU) 言語：英語 (EN)

本研究の目的は,それらの強度と弱点を証拠づけるために,主要な屋内位置決め方法論のレビューを提供することであり,トンネル監視目的のために建設された無人地上車両における統合の可能性を探ることである。Bulldogと名付けられたロボットプラットフォームを設計し,Sipal S.p.a.により,データ処理パイプラインの定義において,Politecnico di Bariの研究グループ適用Geomic Laboratory(AGlab)のサポートにより設計した。予備的結果は,Bulldogプラットフォームにおける屋内位置決め技術の統合が,建設段階の間のトンネルの正確なモニタリングと解析のための重要な進歩を表し,屋内環境と必要な,開発のこのプロトタイプ段階,オペレータによる遠隔監視だけの迅速で信頼できる調査を可能にすることを示した。期待した改良は,完全自律モードにおけるトンネル監視活動の実行を可能にし,建設工事に関与する人々の安全と取得したデータセットの精度に利益をもたらす。Copyright Springer Nature Switzerland AG 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

, , , , ,
, , , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： , , , , ,

電子航法一般 , 走行装置

, , , ,

前のページに戻る