文献

J-GLOBAL ID：202002231694512676   整理番号：20A2144968

パズルFlex:ゆるい関節を持つ鎖の運動学的運動【JST・京大機械翻訳】

PuzzleFlex: kinematic motion of chains with loose joints

著者 (10件)： Lensgraf Samuel ,  Itani Karim ,  Zhang Yinan ,  Sun Zezhou ,  Wu Yijia ,  Li Alberto Quattrini ,  Zhu Bo ,  Whiting Emily ,  Wang Weifu ,  Balkcom Devin
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICRA  ページ： 6730-6737  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ゆるい継手によって接続された剛体の平面組立の自由運動を計算する方法を示した。継手は,局所距離制約を用いてモデル化され,次に,構成空間速度に関して線形化され,数千の剛体を持つシステムの解析を可能にする線形プログラミング定式化を与える。潜在的用途は,モジュールロボットの収集,構造安定性摂動解析,機械システムの許容分析,および移動ロボットの形成制御の分析を含む。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 剛体 ,  線形計画法 ,  *ロボット ,  空間速度 ,  定式化 ,  移動ロボット
準シソーラス用語： パズル ,  線形化 ,  機械システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： パズル ,  関節 ,  運動学 ,  運動