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J-GLOBAL ID：202002231716062717   整理番号：20A2164405

一方向型トンネル内張りロボットのための経路計画とシミュレーション検証に基づく。【JST・京大機械翻訳】

Path planning and simulation verification of circumscribed path based on unidirectional tunnel lining robot

著者 (4件)： Zhao Jialong (青島大学自動化学院,青島,266071) ,  Pan Songfeng (青島大学自動化学院,青島,266071) ,  Xu Shixu (青島大学自動化学院,青島,266071) ,  Zhao Xiangbo (青島大学自動化学院,青島,266071)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 42  号： 7  ページ： 55-58  発行年： 2020年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 一方向型トンネルの内側ライニングロボットの環状切断経路について研究して,トンネルの座標を適合することによって,単一方向トンネルの断面輪郭方程式を得て,経路ポイントを推論した。MATLABで6自由度ロボット構造モデルを構築し、末端姿勢を運動学逆解によりロボット関節座標に変換し、ロボット末端運動経路をオンラインでシミュレーションし、シミュレーション結果とトンネル輪郭を比較分析し、ロボットの末端経路を導出する正確性を証明した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *シミュレーション ,  *ロボット ,  *ライナ ,  自由度 ,  *経路探索
準シソーラス用語： 構造モデル ,  MATLAB ,  正確性 ,  環状 ,  オンライン ,  比較分析 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電気式制御機器  (IC02020Y) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： 型 ,  トンネル ,  内張り ,  ロボット ,  経路計画 ,  シミュレーション ,  検証