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J-GLOBAL ID：202002231747297586   整理番号：20A0965586

精密サーボ駆動の電流制御器設計【JST・京大機械翻訳】

Current Controller Design of Precision Servo Drive

著者 (3件)： Tiapkin Mikhail (Power Engineering Institute ”MPEI”,Department of Electric Drives,Moscow,Russia) ,  Balkovoi Aleksandr (Power Engineering Institute ”MPEI”,Department of Electric Drives,Moscow,Russia) ,  Samygina Elizaveta (Power Engineering Institute ”MPEI”,Department of Electric Drives,Moscow,Russia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： IWED  ページ： 1-6  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,パルス幅変調電力変換器で制御された電気機械の修正ディジタル電流制御装置の設計を示した。提案した解は,雑音に対するロバスト性を改善する修正電流フィードバックオーバーサンプリングの方法と,最新の制御器に比べて閉ループの帯域幅を増加させる修正電流制御器を含んでいる。提案した解法は,計算負荷の有意な増加なしで,ディジタル信号プロセッサ実装に焦点を合わせた。高い制御帯域幅とパラメータ変化に対するロバスト性の両方を達成することを可能にする制御器パラメータ設定手順を提示した。20kHzの制御周波数を有する平面精密サーボ駆動のための解析的および実験的研究を行った。達成された電流閉ループ帯域幅は,-3dB基準を用いて推定された5.5kHzおよび-90度基準を用いて推定された3kHzである。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 雑音 ,  *電流 ,  制御装置 ,  電気機械 ,  帯域幅 ,  ディジタル方式 ,  ロバスト性 ,  ディジタル信号プロセッサ
準シソーラス用語： 計算負荷 ,  サーボ駆動 ,  パルス幅変調電力変換器 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： サーボ駆動 ,  電流制御器 ,  設計