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J-GLOBAL ID：202002231755670746   整理番号：20A1261063

イナーター:回顧【JST・京大機械翻訳】

The Inerter: A Retrospective

著者 (1件)： Smith Malcolm C. (Department of Engineering, University of Cambridge, Cambridge CB2 1PZ, United Kingdom; email: [e-mail])
資料名： Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems  (Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems)
巻： 3  ページ： 361-391  発行年： 2020年 
JST資料番号： W3494A  ISSN： 2573-5144  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,インナータ概念と装置の紹介と概要を提供した。理想的なモデリング要素としてのイナータと理想的な挙動を近似するデバイスとの区別に注意を払った。その背景は,それらの間の相対的加速度に比例する末端力を有する機械的1ポートとしての慣性器の形式的定義に与えられる。建設の4つの主要な方法を記述し,モデル化した。議論は,特にターミナルの概念,装置と効果の間の区別,地理的システムにおけるバックドライブ,インナーterのためのモデリングステップの概念的側面,および目的を発見するための逆エンジニアリングの問題に焦点を合わせた。本論文では,回転イナータの解析と議論,イナータ概念に導いた受動ネットワーク合成のアイデアの簡単なレビュー,および統合された機械装置のいくつかの例の解析と議論を含む。それは,著者とインタロクタの間の仮想的な対話によって,イナータの理解と目的に関して結論を下した。Copyright 2020 Annual Reviews All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ネットワーク ,  加速度 ,  地理学 ,  *ポート
準シソーラス用語： ネットワーク合成 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 機械的ネットワーク ,  受動性 ,  振動 ,  制御システム

分類 (2件)： 緩衝器,ばね  (QB01110U) ,  懸架装置  (QG03050G)

タイトルに関連する用語 (1件)： イナーター