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J-GLOBAL ID：202002232040208008   整理番号：20A0285571

未知の制御方向を持つMIMOスイッチ非三角構造非線形システムのためのファジィ適応出力フィードバック制御【JST・京大機械翻訳】

Fuzzy Adaptive Output Feedback Control for MIMO Switched Nontriangular Structure Nonlinear Systems With Unknown Control Directions

著者 (3件)： Huang Leitao (College of Science, Liaoning University of Technology, Jinzhou, China) ,  Li Yongming (College of Science, Liaoning University of Technology, Jinzhou, China) ,  Tong Shaocheng (College of Science, Liaoning University of Technology, Jinzhou, China)
資料名： IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems  (IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems)
巻： 50  号： 2  ページ： 550-564  発行年： 2020年 
JST資料番号： C0425D  ISSN： 2168-2216  CODEN： ITSMFE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,スイッチ型多入力および多出力(MIMO)非三角形構造非線形システムのための適応可能なファジィ出力フィードバック制御設計問題を調査した。議論したシステムは,未知の非線形動力学,未知のバックラッシヒステリシス,測定可能な状態,およびスイッチング信号のクラスの下での未知の制御方向を含んでいる。ファジィ論理システムを用いて未知の非線形動力学を学習し,MIMOファジィスイッチ非線形オブザーバを構築した。Nussbaum利得関数の特性をPrandtl-Ishlinskiiモデルと組み合わせることにより,新しいオブザーバベースのファジィ適応バックステッピングスキーマ設計アルゴリズムを提示した。さらに,全体制御システムの安定性をLyapunov安定性理論と平均滞留時間法によって証明した。シミュレーション結果を提示し,提案した制御方式の妥当性を検証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  ヒステリシス ,  計算機シミュレーション ,  制御系 ,  *非線形系 ,  非線形力学 ,  アルゴリズム ,  曖昧さ ,  データ構造 ,  利得 ,  制御方式
準シソーラス用語： Lyapunov安定性 ,  非線形オブザーバ ,  ファジィ論理システム ,  出力フィードバック制御 ,  *MIMO , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 制御工学一般  (IC01000V) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： MIMO ,  三角 ,  非線形システム ,  ファジィ ,  適応 ,  出力フィードバック制御