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J-GLOBAL ID：202002232295029695   整理番号：20A2586111

IntelSoCに基づく羽毛ボールスピニングロボットの設計と実現【JST・京大機械翻訳】

Design and implementation of badminton picking robot based on Intel SoC

著者 (3件)： Liu Yongbing (重慶大学微電子与通信工程学院,重慶400000) ,  He Wei (重慶大学微電子与通信工程学院,重慶400000) ,  Zhang Ling (重慶大学微電子与通信工程学院,重慶400000)
資料名： Dianzi Jishu Yingyong  (Dianzi Jishu Yingyong)
巻： 46  号： 9  ページ： 118-122  発行年： 2020年 
JST資料番号： C2505A  ISSN： 0258-7998  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 羽根球の自動化ピックアップ問題の実現が難しいため、マルチセンサデータ融合技術と経路計画を研究し、羽球損傷率が低い羽毛ボールピックアップロボットを設計した。このボールロボットは,レーザレーダとカメラを感知ユニットとし,位置確認と識別羽球の正確性を高め,DCモータ,機械部品などをロボットの動作実行ユニットとし,ロボットの変位動作とボール動作を実現した。テスト結果は,ボール損傷率が5%未満,平均ボール速度が2030個/min,ピック時間が0.4秒以下,全ロボットシステムが実用的であることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： カメラ ,  自動化 ,  *ロボット ,  機械要素 ,  位置決め ,  *羽毛 ,  直流電動機 ,  経路探索 ,  LIDAR ,  ピック ,  ロボットシステム ,  改変
準シソーラス用語： レーザレーダ ,  正確性 ,  マルチセンサデータ融合 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (2件)： 羽毛 ,  設計