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J-GLOBAL ID：202002232443634517   整理番号：20A2594595

物体連系に基づく知的草刈りロボット運動制御システム研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Motion Control System of Intelligent Mowing Robot Based on Internet of Things

著者 (3件)： Zhang Dongtao (luo河食品職業学院 信息工程系,河南 luo河 462000) ,  Zhou Yingying (luo河職業技術学院 信息工程系,河南 luo河 462000) ,  Wu Donglin (luo河食品職業学院 信息工程系,河南 luo河 462000)
資料名： Nongji Hua Yanjiu  (Nongji Hua Yanjiu)
巻： 42  号： 10  ページ： 37-41  発行年： 2020年 
JST資料番号： C3733A  ISSN： 1003-188X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： インテリジェント草刈りロボットを研究対象とし、まず、物連ネット技術に基づいて草刈りロボットの定位機能を紹介し、その後、その運動学モデル、制御システム構造及び動力牽引装置を紹介し、最後に知能草刈りロボット駆動モデルを紹介した。そして,知的切断ロボットの運動制御システムを実現した。実験結果は,知的切断ロボットが障害物を自律的に障害物回避でき,経路計画経路が最適であり,目標領域の全域カバー刈取り作業を実現することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  制御系 ,  牽引装置 ,  定位 ,  障害物回避 ,  運動制御 ,  経路探索
準シソーラス用語： 自律性 ,  草刈 ,  運動学モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 物体 ,  草刈り ,  ロボット ,  運動制御 ,  研究