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J-GLOBAL ID：202002232641216755   整理番号：20A1957922

ロボット支援低侵襲手術のための移動距離を考慮した触診ベースマルチ腫瘍検出法【JST・京大機械翻訳】

Palpation-Based Multi-Tumor Detection Method Considering Moving Distance for Robot-assisted Minimally Invasive Surgery

著者 (8件)： Yun Yahui (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,College of Mechanical and Electrical Engineering,Nanjing,China,210016) ,  Ju Feng (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,College of Mechanical and Electrical Engineering,Nanjing,China,210016) ,  Zhang Yingxuan (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,College of Mechanical and Electrical Engineering,Nanjing,China,210016) ,  Zhu Chengjun (Jiangsu Province Hospital,Department of Oncology,Nanjing,China,210029) ,  Wang Yaoyao (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,College of Mechanical and Electrical Engineering,Nanjing,China,210016) ,  Guo Hao (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,College of Mechanical and Electrical Engineering,Nanjing,China,210016) ,  Wei Xiaoyong (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,College of Mechanical and Electrical Engineering,Nanjing,China,210016) ,  Chen Bai (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,College of Mechanical and Electrical Engineering,Nanjing,China,210016)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： EMBC  ページ： 4899-4902  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット支援最小侵襲性手術(RMIS)のための新規触診ベースの腫瘍検出法を,本論文で提案した。圧電振動に基づく触覚剛性センサを,器官を損傷するリスクなしで,穏やかな接触によって組織剛性を検出するために設計した。既存の腫瘍検出法が単一腫瘍を検出することができるという問題を解決するために,新規マルチ腫瘍検出法を提案した。さらに,触診時のセンサの移動距離を,新しい因子としてサンプリング戦略関数に導入して,センサの全移動距離を,腫瘍触診過程で考慮し,最適化することができた。シミュレーション研究を行い,腫瘍検出における既存の方法と比較した。提案手法は,最高性能(F1スコア>0.99)で複数の腫瘍を同定および位置決めすることができ,触診時の全移動距離は,検出精度の妥協なしに43%減少した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  シミュレーション ,  触覚 ,  *ロボット ,  剛性 ,  *腫瘍 ,  圧電気振動 ,  センサ ,  *低侵襲手術
準シソーラス用語： 移動距離 ,  検出精度 ,  侵襲性 ,  *腫瘍検出 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： ロボット ,  支援 ,  低侵襲手術 ,  移動距離 ,  触診 ,  マルチ ,  腫瘍検出