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J-GLOBAL ID：202002232764417396   整理番号：20A0495299

クワッドロータ無人航空機のための多次元Taylorネットワーク最適トラッキング制御【JST・京大機械翻訳】

Multi-dimensional Taylor Network Optimal Tracking Control for Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle

著者 (3件)： She Fei (Southeast University,School of Automation,Nanjing,China,210096) ,  Yan Hong-sen (Southeast University,School of Automation,Nanjing,China,210096) ,  Zhou Hao (Southeast University,School of Automation,Nanjing,China,210096)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： IMCEC  ページ： 561-566  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,方形ロータ無人航空機(UAV)のための多次元Taylorネットワーク(MTN)最適追跡制御の問題に焦点を合わせた。方形ロータUAVは,入力制約を有する典型的非線形および劣駆動システムである。微分方程式を物理モデリングから導き,一連のシミュレーションパラメータを提供した。次に,MTN制御装置を姿勢制御と軌道追跡制御のためのPID制御装置のアイデアに基づいて設計した。そして,提案した制御方法は,正確なモデルを必要としなかった。最後に,MTNの制御装置パラメータをシンプレックス法の下で最適化した。実験結果は,MTN最適制御が閉ループシステムの安定性を保証することができて,それは望ましい出力を追跡するために良い性能を持つことを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 閉ループ系 ,  追従制御 ,  姿勢制御 ,  シンプレックス法 ,  最適制御 ,  *高次元 ,  微分方程式 ,  *ネットワーク ,  シミュレーション ,  最適化 ,  制御方式 ,  制御装置 ,  *無人機
準シソーラス用語： 物理モデル ,  *クワッドローター , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  分子・遺伝情報処理  (JE15040B)

タイトルに関連する用語 (4件)： クワッドロータ ,  無人航空機 ,  多次元 ,  トラッキング制御