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J-GLOBAL ID：202002232886776698   整理番号：20A0439777

GPU加速ロバストシーン再構成【JST・京大機械翻訳】

GPU Accelerated Robust Scene Reconstruction

著者 (4件)： Dong Wei (Robotics Institute, Carnegie Mellon University,PA,USA) ,  Park Jaesik (Compute Vision Lab, POSTECH,Pohang,South Korea) ,  Yang Yi (Robotics Institute, Carnegie Mellon University,PA,USA) ,  Kaess Michael (Robotics Institute, Carnegie Mellon University,PA,USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： IROS  ページ： 7863-7870  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 著者らは,RGB-Dフレームのシーケンスを取り,大域的に一貫したカメラ軌跡と密な3D幾何学を生成する,高速で正確な3D再構成システムを提案した。GPUの電力を最大限に利用するために,最先端のオフライン再構成パイプラインのコアモジュールを再設計した。著者らは,RGBDオドメトリー,幾何学的特徴抽出およびマッチング,点雲登録,体積積分およびメッシュ抽出を含むGPU加速コアモジュールを紹介した。従って,高忠実度オフライン再構成システムの結果を再現することができるが,本システムは平均で10倍以上高速に動作する。約10Hzは,中間サイズの屋内シーンで達成され,オフラインシステムを,速度の観点から,オンライン同時局所化とマッピング(SLAM)システムに匹敵するようにした。実験結果は,著者らのシステムがいくつかの最新のオンラインシステムより正確な結果を生み出すことを示した。システムはhttps://github.com/theNded/Open3Dでオープンソースである。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *三次元 ,  再構成 ,  カメラ ,  幾何学 ,  オフラインシステム ,  オンラインシステム ,  体積積分 ,  電力 ,  再設計
準シソーラス用語： オープンソース ,  局在化 ,  オンライン ,  オドメトリ ,  オフライン ,  RGB-D , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： GPU ,  加速 ,  ロバスト ,  シーン ,  再構成