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J-GLOBAL ID：202002232920311766   整理番号：20A0719272

PLCに基づく二層台自動管制マニピュレータ制御システム設計【JST・京大機械翻訳】

Design of control system of an automatic pip handing manipulator for second floor platform based on PLC

著者 (2件)： Bao Zefu (西安石油大学机械工程学院,西安,710065) ,  Hu Guangshan (西安石油大学机械工程学院,西安,710065)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 41  号： 12  ページ： 86-89  発行年： 2019年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 陸上掘削機掘削の自動化レベルを改善するために,2台に設置した自動管取付マニピュレータ制御システムを設計した。この制御システムの動作原理、制御ロジック、PLC制御回路に対して分析と研究を行い、自動定位、手動操作、自動単周期操作、自動連続操作などの機能を実現した。実践により、このシステムの操作が簡単で、運行が安定し、位置決め精度が仕事の要求を満たし、掘削時間を節約し、掘削速度を加速し、掘削周期を短縮し、高い応用価値を有することを証明した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 陸地 ,  自動化 ,  *システム設計 ,  制御系 ,  定位 ,  *マニピュレータ ,  連続操作 ,  掘削機 ,  制御回路
準シソーラス用語： 位置決め精度 ,  動作原理 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電気式制御機器  (IC02020Y)

タイトルに関連する用語 (5件)： PLC ,  二層 ,  マニピュレータ ,  制御システム ,  設計