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J-GLOBAL ID：202002232959805188   整理番号：20A1887583

規定性能によるUAVのための複合学習制御【JST・京大機械翻訳】

Composite Learning Control for UAVs via Prescribed Performance

著者 (3件)： Jiang Tao (Beijing Key Laboratory of UAV Autonomous Control, Beijing Institute of Technology,Beijing,China) ,  Lin Defu (Beijing Key Laboratory of UAV Autonomous Control, Beijing Institute of Technology,Beijing,China) ,  Chen Hao (Key Laboratory of Dynamics and Control of Flight Vehicle whin Ministry of Education, Beijing Institute of Technology,Beijing,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICSIDP  ページ： 1-6  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人4ロータは多数の実用的応用場面で広く使われており,制御コミュニティにおいて大きな興味を引いている。本研究は,摂動の下で4ロータの有限時間軌道追跡を達成することである。有限時間制御は,所定の性能技術によって達成される。有限時間収束特性を所有する新しい処方性能関数を定義した。この方式は,有限時間制御のためのより少ない複合制御設計を生み出して,処方された性能制御の利点を持っている。さらに,非線形外乱オブザーバと直接適応ニューラル制御を組み合わせた複合学習を適用して,近似性能を改善し,システムロバスト性を強化した。四ロータ動力学のカスケード構造の観点から,コマンドフィルタベースのバックステッピングフレームワークを採用して,そこで,提案した制御技術を統合した。最後に,いくつかの比較シミュレーションは,提案した方法の有効性と優位性を実証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  フィルタ ,  *学習 ,  学習制御 ,  コミュニティ ,  類似性 ,  有効性 ,  摂動 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： バックステッピング ,  外乱オブザーバ ,  制御技術 ,  複合制御 ,  軌道追跡 ,  有限時間制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 規定 ,  UAV ,  学習制御