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J-GLOBAL ID：202002233209698016   整理番号：20A2144527

VariPath:ヘビーデューティロボットによる手動およびHRCプロセスにおける人間の経路の分散をモデル化するためのデータベース【JST・京大機械翻訳】

VariPath: A Database for Modelling the Variance of Human Pathways in Manual and HRC Processes with Heavy-Duty Robots

著者 (4件)： Bdiwi Mohamad (Fraunhofer Institute for Machine Tools and Forming Technology IWU,Chemnitz) ,  Harsch Ann-Kathrin (Fraunhofer Institute for Machine Tools and Forming Technology IWU,Chemnitz) ,  Reindel Paul (Fraunhofer Institute for Machine Tools and Forming Technology IWU,Chemnitz) ,  Putz Matthias (Fraunhofer Institute for Machine Tools and Forming Technology IWU,Chemnitz)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICRA  ページ： 1821-1826  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットとは異なり,人間は一定の動きを持たない。それらの経路は個別に変化し,環境に影響される。本論文では,実際の研究におけるヒト経路変動を調査する方法を示した。体系的に選択したタスクにおいて,人手および人間ロボット協調(HRC)シナリオにおける100人の参加者に対して,人間経路を調べた。結果として,経路の変化は,例えば,ほとんど全ての場合において,女性の歩行経路の分散が男性のそれより小さいという,様々な特徴に依存して提示される。安全性と効率を確保するために,マニュアルまたはHRCシナリオの任意の計画プロセスにおいて,VariPathデータベースを使用することができる。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *データベース ,  *ロボット ,  ヒト ,  女性 ,  男性
準シソーラス用語： 人間ロボット協調 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 手動 ,  プロセス ,  人間 ,  経路 ,  モデル化 ,  データベース