文献

J-GLOBAL ID：202002233336120998   整理番号：20A2173162

サンドブラスト除錆壁ロボットの磁気吸着構造最適化設計と機械性能試験【JST・京大機械翻訳】

Optimum design of magnetic adsorption structure and machine performance test for sand blasting and rust-removing wall-climbing robot

著者 (5件)： Zhao Junyou (中国石油大学(華東)机電工程学院,山東青島,266580) ,  Zhang Yaning (中国石油大学(華東)机電工程学院,山東青島,266580) ,  Bi Xiaodong (wei柴動力股fen有限公司,山東wei坊,261000) ,  Yan Chengxin (中国石油大学(華東)机電工程学院,山東青島,266580) ,  Dong Yafei (中国石油大学(華東)机電工程学院,山東青島,266580)
資料名： Zhongguo Shiyou Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban  (Zhongguo Shiyou Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban)
巻： 44  号： 4  ページ： 94-99  発行年： 2020年 
JST資料番号： W0621A  ISSN： 1673-5005  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 2種類の機械的モデル,すなわち,壁面移動ロボットの非滑り,および2つの力学モデルを分析し,そして,吸着力への磁気吸着単位の個々のサイズパラメータの影響を研究し,そして,吸着力の増加とともに,磁気吸着単位の容積を減少した。結果は以下を示した。磁気吸着ユニットの吸着力は磁石の長さの増大に伴い増大し、B型回路の磁力線は主に磁石の中間と両端に集中し、磁石の長さの増大に伴い利用率が低下した。磁気吸着ユニットの吸着力は,その厚みが増すにつれて放物線状に増加し,永久磁石の厚さが幅より0.6倍大きいとき,動作面内の磁気誘導強度が飽和し,厚みが増すと吸着力への寄与は減少する。鉄板の厚みと分離板の厚みは,吸着力に異なる影響を持ち,最適サイズが存在した。登壁ロボットの最上端に補助吸盤を設置し、耐転覆モーメントを増加させ、登壁ロボットの障害物回避能力を高める。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 磁石 ,  最適規模 ,  *ロボット ,  最適設計 ,  鋼板 ,  永久磁石 ,  力学モデル ,  磁気誘導 ,  転覆 ,  性能試験 ,  磁力線 ,  モーメント ,  障害物回避
準シソーラス用語： 吸盤 ,  吸着能力 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 坑井掘さく一般  (UA09010Q) ,  採収法  (UA10040R)

タイトルに関連する用語 (7件)： サンドブラスト ,  錆 ,  ロボット ,  磁気吸着 ,  構造最適化 ,  設計 ,  性能試験