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J-GLOBAL ID：202002233437863932   整理番号：20A0439058

部分的配置による不規則表面上でのフットステップ計画の学習【JST・京大機械翻訳】

Learning footstep planning on irregular surfaces with partial placements

著者 (2件)： Castro German (The University of New South Wales,School of Computer Science and Engineering,Sydney,Australia) ,  Sammut Claude (The University of New South Wales,School of Computer Science and Engineering,Sydney,Australia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： IROS  ページ： 1421-1428  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 著者らは,ARA*探索に基づく以前の足ステッププランナ上に構築された2つの貢献を提示した。まず第一に,著者らは,粗い地形におけるfo古な利用可能性を増加させるために,サポート多角形を用いた改良されたfo古選択法を開発した。第二に,隣接ステップ間のコスト類似性を利用する,C5.0アルゴリズムを用いたfootステップ分類法を示した。これは,ARA*プランナの実現可能性と近似遷移コストを学習することを意図している。これらの寄与により,フットプリントの利用可能性を増加させ,安全性を損なうことなく,より複雑な計画を生成することにより,プランナの能力を拡張できる。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 近似法 ,  *アルゴリズム ,  類似性
準シソーラス用語： フットプリント ,  プランナ ,  分類法 ,  選択法 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 計画 ,  学習