文献

J-GLOBAL ID：202002233475358747   整理番号：20A0343743

複雑な軌道に沿って移動する物体の運動パラメータの分散マルチセンサ推定【JST・京大機械翻訳】

Decentralized multisensor estimation of motion parameters of an object moving along a complex trajectory

著者 (4件)： Golubkov A V (Ulyanovsk State Pedagogical University named after I. N. Ulyanov, Lenin square 4, Ulyanovsk, Russia, 432071) ,  Tsyganov A V (Ulyanovsk State Pedagogical University named after I. N. Ulyanov, Lenin square 4, Ulyanovsk, Russia, 432071) ,  Tsyganova Yu V (Ulyanovsk State University, Lev Tolstoy str. 42, Ulyanovsk, Russia, 432017) ,  Petrishchev I O (Ulyanovsk State Pedagogical University named after I. N. Ulyanov, Lenin square 4, Ulyanovsk, Russia, 432071)
資料名： Journal of Physics: Conference Series  (Journal of Physics: Conference Series)
巻： 1368  号： 4  ページ： 042041 (10pp)  発行年： 2019年 
JST資料番号： W5565A  ISSN： 1742-6588  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,雑音のある測定を受ける一様な線形および円形運動の部分から成る複雑な軌跡に沿って移動する物体の運動パラメータのマルチセンサ推定の問題に取り組んだ。この問題を解決するために,著者らは,軌道の異なる部分のために責任がある線形確率モデルの集合として,オブジェクト運動を記述して,Kalmanフィルタの情報形式に基づくオブジェクト状態ベクトルを推定するために,分散型マルチセンサアルゴリズムを使用した。数値実験の結果は,提案した手法の適用性を確認した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 雑音 ,  適応性 ,  Kalmanフィルタ ,  *軌跡 ,  確率モデル ,  線形性
準シソーラス用語： 数値実験 ,  状態ベクトル ,  円運動 ,  マルチセンサ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 信号理論  (ND02020G) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (6件)： 軌道 ,  物体 ,  運動 ,  パラメータ ,  マルチセンサ ,  推定