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J-GLOBAL ID：202002233491428113   整理番号：20A1186067

三角測量に基づくカバレージ経路計画【JST・京大機械翻訳】

A Triangulation-Based Coverage Path Planning

著者 (5件)： An Vatana (Science and Technology Department, United States Navy, Panama City, FL, USA) ,  Qu Zhihua (Department of Electrical and Computer Engineering, University of Central Florida, Orlando, FL, USA) ,  Crosby Frank (Science and Technology Department, United States Navy, Panama City, FL, USA) ,  Roberts Rodney (Department of Electrical and Computer Engineering, Florida A&M University-Florida State University, Tallahassee, FL, USA) ,  An Vithia (Department of Computer Science, University of West Florida, Pensacola, FL, USA)
資料名： IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems  (IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems)
巻： 50  号： 6  ページ： 2157-2169  発行年： 2020年 
JST資料番号： C0425D  ISSN： 2168-2216  CODEN： ITSMFE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,円形移動センサのための局所カバレッジ経路(CP)計画へのアプローチを提示した。アルゴリズムの著者らのファミリーは,完全でオーバーラップされたカバレッジ制御,曲率と経路長制御,位置確認,センシング範囲に基づく観測器の配置の選択,および一次微分可能CPを提供する。著者らのアルゴリズム群は,ターゲット領域(TR)をいくつかの正規三角形分割(RTs)に分割することにより始める。RTのサイズとセンシング範囲に基づいて,観測者の数と位置をすべてのRTに対して決定した。次に,すべての観測者が,巡回セールスマン問題の最近傍アルゴリズムによりベースラインCPを生成するために,波点(WP)として使用される。提案したアルゴリズムは,すべてのセンシング範囲,制限および十分に対して微分可能で衝突のないCPを設計する方法の問題を解決し,一方,完全なカバレッジ制御,オーバーラップカバレッジ制御,曲率および経路長制御,位置確認,衝突回避,およびセンシング範囲と環境に基づくオブザーバ配置の選択を提供した。提案した手法の主な技術的貢献は,任意のTRをセグメント化する全体的な解を提供することであり,観測WPを決定するために三角測量を使用し,次に滑らかで衝突のないCPを計算することである。計算機シミュレーションを提供して,著者らのアルゴリズムの有効性と正当性を検証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  計算機シミュレーション ,  巡回セールスマン問題 ,  セグメンテーション ,  観測装置 ,  *三角測量 ,  位置決め ,  曲率 ,  微分 ,  基準線 ,  有効性 ,  三角形分割 ,  衝突回避 ,  *経路探索
準シソーラス用語： 観測者 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  計算理論  (JB02000A) ,  ネットワーク法  (KA03040X)

タイトルに関連する用語 (3件)： 三角測量 ,  カバレージ ,  経路計画