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J-GLOBAL ID：202002233593782529   整理番号：20A2767169

重力探索アルゴリズムで最適化した操舵可能車輪を用いた3軸トラックセミトレーラのヨー制御【JST・京大機械翻訳】

Yaw Control of a 3-Axle Truck Semi-Trailer using Steerable-Wheel Optimized with Gravitational Search Algorithm

著者 (6件)： Yussof Muhamad Afiq Mohd (Faculty of Engineering, Universiti Pertahanan Nasional Malaysia,Kuala Lumpur,Malaysia,57000) ,  Amer Noor Hafizah (Faculty of Engineering, Universiti Pertahanan Nasional Malaysia,Kuala Lumpur,Malaysia,57000) ,  Kadir Zulkiffli Abd (Faculty of Engineering, Universiti Pertahanan Nasional Malaysia,Kuala Lumpur,Malaysia,57000) ,  Hudha Khisbullah (Faculty of Engineering, Universiti Pertahanan Nasional Malaysia,Kuala Lumpur,Malaysia,57000) ,  Rahmat Mohd Sabirin (Faculty of Engineering, Universiti Pertahanan Nasional Malaysia,Kuala Lumpur,Malaysia,57000) ,  Harun Mohamad Hafiz (Falculty Mechanical and Manufacturing Engineering Technology, Universiti Teknikal Malaysia Melaka,Melaka,Malaysia,76100)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICSET  ページ： 234-239  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 大型車両におけるYaw安定性は,今日,主要な道路事故を引き起こす問題の1つである。本論文は,中央車軸に位置する操縦可能車輪を用いたトラックセミトレーラのためのヨー拒絶制御の開発と最適化を提示した。この制御装置は,操縦中のトラックセミトレーラ車の横方向安定性のヨー外乱を最小化することを目指した。本研究は,トラック車の中軸に設置した操縦可能な車輪システムを含むヨー排除制御のための,Matlabソフトウェアを使用して開発されたトラックモデルの16DOFと,外部ループシステムにおける電子制御装置の開発を含む。このシステムをPID制御器を用いて制御し,重力探索アルゴリズム(GSA)を用いて最適化した。次に,活性モデル応答結果であるヨー排除制御を,差異のマグニチュードとパーセンテージに関して,受動モデル応答からの結果に対して比較した。本研究では,制御装置を2種類の操縦,すなわち二重および単一車線変化試験を用いて試験した。最後に,最適化制御装置がヨー拒絶制御性能を改良するために管理したことを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *最適化 ,  *重力 ,  最適制御 ,  制御装置 ,  可制御性 ,  *セミトレーラ ,  車軸 ,  マグニチュード ,  ソフトウェア ,  交通事故
準シソーラス用語： *探索アルゴリズム ,  MATLAB ,  PID制御 ,  *三軸 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 重力 ,  探索アルゴリズム ,  最適化 ,  操舵 ,  車輪 ,  3軸 ,  ヨー