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J-GLOBAL ID：202002233716823616   整理番号：20A0918190

劣駆動分数次数システムのための微分平坦性ベースADRCスキーム【JST・京大機械翻訳】

Differential flatness-based ADRC scheme for underactuated fractional-order systems

著者 (6件)： Li Zongyang (Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei, China) ,  Wei Yiheng (Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei, China) ,  Zhou Xi (Institute of Optics and Electronics, Chinese Academy of Sciences, Chengdu, China) ,  Wang Jiachang (Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei, China) ,  Wang Jianli (Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences, Changchun, China) ,  Wang Yong (Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei, China)
資料名： International Journal of Robust and Nonlinear Control  (International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻： 30  号： 7  ページ： 2832-2849  発行年： 2020年 
JST資料番号： W0520A  ISSN： 1049-8923  CODEN： IJRCEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,劣駆動整合分数次数システム(FOSs)に対する分数次数アクティブ擾乱排除制御(FOADRC)方式を主に研究した。分数次数追跡微分器と分数次数拡張状態オブザーバを用いて,線形FOSベース分数比率積分微分のためのFOADRCフレームワークを構築し,安定制御装置を持つシステムの必要条件を提供した。微分平坦性に基づく劣駆動FOSsのためのFOADRC方式を提案した。劣駆動FOSsに対して,固定フォーマットによる平坦出力表現の集合を,システムの制御可能条件下で与えた。さらに,システム出力の等価として平坦出力を作ることは簡単で,解析と計算が容易である。次に,フラット出力を用いてFOADRC方式を設計した。最後に,本論文で提案した方式をシミュレーション例により検証した。Copyright 2020 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  計算機シミュレーション ,  制御装置 ,  *微分 ,  微分器 ,  線形性 ,  必要条件
準シソーラス用語： 劣駆動 ,  擾乱排除 ,  *分数次 ,  拡張状態オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： ADRC ,  微分平坦性 ,  分数計算 ,  劣駆動システム

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 劣駆動 ,  分数次 ,  微分平坦性 ,  スキーム