文献

J-GLOBAL ID：202002233804974895   整理番号：20A0812318

マイクロ超音波モータを用いた小型回転鏡システムの高速視覚フィードバック制御【JST・京大機械翻訳】

High-Speed Visual Feedback Control of Miniature Rotating Mirror System Using a Micro Ultrasonic Motor

著者 (5件)： Mashimo Tomoaki (Department of Mechanical Engineering, Toyohashi University of Technology, Toyohashi, Japan) ,  Izuhara Shunsuke (Department of Mechanical Engineering, Toyohashi University of Technology, Toyohashi, Japan) ,  Arai Shiro (Department of Mechanical Engineering, Toyohashi University of Technology, Toyohashi, Japan) ,  Zhang Zhong (Department of Mechanical Engineering, Toyohashi University of Technology, Toyohashi, Japan) ,  Oku Hiromasa (Department of Electronics and Information Technology, Gunma University, Kiryu, Japan)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 8  ページ： 38546-38553  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： カメラの視野角を拡大するために,回転子として45°角度ミラーを用いたマイクロ超音波モータを用いた小型回転ミラーシステムを提案した。直径2mm,長さ4mmのモータは,最小モータの一つであり,内視鏡などの医療用途に期待されている。本論文では,マイクロミラー組立を構築し,光学システムを用いて視覚フィードバックシステムに組み込み,迅速で広い視野観察によるモータ制御を実証した。このシステムに埋め込まれた高速カメラビジョンは,実時間でモータの高速運動を測定し,バースト波を用いたp制御によりミラー角度の正確な位置決めを可能にする。提案したシステムは,高速カメラにより得られた角度情報に対するミニチュア回転ミラーの視覚フィードバック制御を実証した。マイクロ超音波モータにより駆動されるミラーシステムの実現可能性を実証により示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *超音波モータ ,  モータ制御 ,  光学系 ,  フィードバック制御 ,  *電動機 ,  *視覚 ,  カメラ ,  高速度カメラ
準シソーラス用語： 実時間 ,  *視覚フィードバック ,  マイクロミラー ,  視野角 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 音響信号処理  (BB03050C) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (2件)： 超音波モータ ,  視覚フィードバック