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J-GLOBAL ID：202002233920272209   整理番号：20A2741560

SMAアクチュエータを用いた位置決め制御におけるヒステリシス特性補償に関する検討

A Study on Compensation of Hysteresis Characteristics in Positioning Control Using an SMA Actuator

著者 (4件)： 坪真南未 (職業能力開発総合大) ,  斎藤誠二 (職業能力開発総合大) ,  小野寺理文 (職業能力開発総合大) ,  渡邉一弘 (職業能力開発総合大)
資料名： 電気学会研究会資料
号： ST-20-031-042/SMF-20-030-041 システム研究会/スマートファシリティ研究会  ページ： 5-8  発行年： 2020年11月04日 
JST資料番号： Z0924B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 形状記憶合金(SMA)は形状記憶効果(SME)を持ち,加熱により記憶した形状に回復する。SMEを用いた位置決め制御において,SMAの内部温度と変位のヒステリシス関係があることから,変位を正確に制御することが困難であり,その関係は負荷によっても影響を受ける。ヒステリシス特性を補償するために,ヒステリシスを表す数学モデルを用いた制御システム設計が行われてきている。システム設計においては,ほとんど一定負荷の下でのヒステリシスモデルが適用されている。本論文では,ヒステリシスモデルを用いた制御システムに対する負荷変動の影響を検証した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *形状記憶合金 ,  形状記憶効果 ,  熱履歴 ,  補正 ,  数学モデル ,  電気抵抗 ,  フィードバック制御 ,  *アクチュエータ ,  *位置決め ,  負荷変動 ,  *位置制御 ,  負荷特性
準シソーラス用語： ヒステリシスモデル ,  位置決め制御

分類 (2件)： サーボ機構  (IC03030Q) ,  電気式制御機器  (IC02020Y)

引用文献 (5件)：

• 宋 東烈,大槻洋三,加部重好,岡部洋二: 「SMA 人工筋肉の力学的性能と最適幾何形状に関する検討」, 日本機械学会論文集, Vol.79, pp.63-67 (2013)
• 江口駿作,太刀川純孝,石井信明,齋藤智彦: 「形状記憶合金を用いたヒートスイッチラジエータの開発」, 宇宙構造材料シンポジウム (2016)
• 工藤光輝,原田宏幸: 「負荷外乱に対応したSMAアクチュエータのモデル化および電気抵抗値フィードバック制御」, 日本機械学会論文集, Vol.83, pp.1-19 (2017)
• 児玉和之,長谷川忠大,真島澄子: 「ヒステリシスモデルを用いたSMAアクチュエータの位置制御」, 日本機械学会論文集, Vol.65, Issuse. 640, pp.120-125 (1999)
• Mohammad Reza Zakerzadeh, Hassan Sayyaadi: ′′Precise position control of shape memory alloy actuator using inverse hysteresis model and model reference adaptive control system′′, Mechtronics, Vol. 23, Issuse. 8, pp. 1150-1162 (2013)

タイトルに関連する用語 (5件)： SMA ,  アクチュエータ ,  位置決め制御 ,  ヒステリシス特性 ,  補償