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J-GLOBAL ID：202002233969348466   整理番号：20A2620453

ACTTの改善は自律車のための教育・研究プラットフォームとナビゲーションスタックの実現【JST・京大機械翻訳】

Improvement of ACTT is an Educational and Research Platform for Autonomous Cars and Implementation of Navigation Stack

著者 (2件)： Nakamoto Naohiro (Osaka Institute of Technology,Robotics & Design Graduate School of Engineering,Osaka,Japan) ,  Kobayashi Hiroyuki (Osaka Institute of Technology,Robotics & Design Graduate School of Engineering,Osaka,Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： IECON  ページ： 2656-2661  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年の技術革新は第4産業革命と呼ばれている。典型的な用例として,自律運転の開発は,世界で繁ivingしている。同時に,自律運転の実現のための人間機械インタフェイス(HMI)のような多くのヒューマンファクタ問題がある。しかし,完全自律運転が実現されるならば,これらは解決できる問題である。課題を解決するため,その実現に寄与するシステムを開発した。本研究では,過去の研究で開発された自律運転技術支援プラットフォーム,ACTTの改善について報告する。ACTTは自律運転技術に必要な最小ハードウェア構成を持ち,必要十分条件を持つ。しかし,過去に作成した以前のACTTは,ハードウェアとROSノード構成に関して複雑であった。著者らはそれらを改良して,それらを新しいモデルとして検証した。その結果,最適自律駆動技術支援プラットフォームのハードウェアを完成した。さらに,自律運転技術を実装するために,ROSパッケージであるナビゲーションStackをシミュレータに実装した。将来,著者らは実際にそれを新しいACTTに実装し,プラットフォームを完成する。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *教育 ,  シミュレータ ,  ヒューマンファクタ ,  ハードウェア ,  マンマシンインタフェイス
準シソーラス用語： 自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 自律 ,  教育 ,  研究 ,  プラットフォーム ,  ナビゲーション ,  スタック