文献

J-GLOBAL ID：202002234026329822   整理番号：20A1645509

大型鋼構造物のサンドブラスト作業に対する多台移動式サンドブラストロボットのタスク割当研究【JST・京大機械翻訳】

Research on task assignment of multiple mobile sandblasting robots for sandblasting of large steel structures

著者 (3件)： Tang Bojian (天津理工大学天津市先進机電系統設計与智能控制重点実験室,天津300384;机電工程国家級実験教学示范中心(天津理工大学),天津300384;天津市机器人産業技術研究院,天津300384;天津市精密零部件加工及非標装備制造技術企業重点実験室,天津300384) ,  Zhao Lianyu (天津理工大学天津市先進机電系統設計与智能控制重点実験室,天津300384;机電工程国家級実験教学示范中心(天津理工大学),天津300384;天津市机器人産業技術研究院,天津300384;天津市精密零部件加工及非標装備制造技術企業重点実験室,天津300384) ,  Wang Jutao (天津理工大学天津市先進机電系統設計与智能控制重点実験室,天津300384;机電工程国家級実験教学示范中心(天津理工大学),天津300384;天津市机器人産業技術研究院,天津300384;天津市精密零部件加工及非標装備制造技術企業重点実験室,天津300384)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 42  号： 5  ページ： 77-82  発行年： 2020年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 集中型アーキテクチャに基づくタスク割当方法を,マルチ可動型サンドブラストロボットの共同作業と,最適と高効率のニーズを満たすために提案した。それは,2つの異なったタスク割当と対応する割当方法に関するものである。第一のケースは,タスク領域数がサンドブラストロボットの数に等しいとき,コスト判断に基づくタスク割当方式を提案した。実際の状況に従って、移動式サンドブラストロボットがタスクを完成するコスト関数を構築し、コスト関数の最小値を求める方式を通じて、実際の多移動式サンドブラストロボットのタスク割当の最適解を得た。第2のケースは,タスク領域数がサンドブラストロボットの数より小さいとき,タスクポイントに基づいて,すべての世代価値を捜し,次に,各々のタスクポイントの最小コストに対応するサンドブラストロボットを,対応するタスクを実行するために提案した。数学的シミュレーションモデルを2つのケースに対して確立し,シミュレーション結果は,2つの割当方式が効果的で,容易に実装できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  シミュレーションモデル ,  *ロボット ,  費用関数 ,  可動型 ,  計算機アーキテクチャ
準シソーラス用語： サンドブラスティング ,  高効率 ,  最適解 ,  *タスク割当 ,  共同作業 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： 大型 ,  鋼構造物 ,  サンドブラスト ,  移動式 ,  ロボット ,  タスク割当 ,  研究