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J-GLOBAL ID：202002234069277174   整理番号：20A0956849

水中車両のcreatureピッキングのための実時間知覚と位置決め【JST・京大機械翻訳】

Real-Time Perception and Positioning for Creature Picking of an Underwater Vehicle

著者 (6件)： Cui Shaowei (School of Future Technology, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China) ,  Wang Yu (State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China) ,  Wang Shuo (State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China) ,  Wang Rui (State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China) ,  Wang Wei (School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, P. R. China) ,  Tan Min (State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China)
資料名： IEEE Transactions on Vehicular Technology  (IEEE Transactions on Vehicular Technology)
巻： 69  号： 4  ページ： 3783-3792  発行年： 2020年 
JST資料番号： C0244A  ISSN： 0018-9545  CODEN： ITVTAB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,複雑な海中環境における潜水艦の創造性を知覚するための水中車両-マニピュレータシステム(UVMS)の能力を検討した。両眼視システムに基づくサブ海洋構造知覚と位置決め(SCPP)のためのリアルタイムシステムを提案した。特に,特定のターゲット位置を得るために,新しい4コーナ近傍マッチング法(FCNMM)を採用した。追跡性能を向上させるために,融合補正機構(FCM)をカーネル化相関フィルタ(KCF)追跡アルゴリズムに加えた。さらに,SCPPを著者らのUVMSプラットフォームに適用して,中国,大連のZhangzidao海産物農場における海底創造を行った。実験結果は,SCPPシステムの実現可能性とロバスト性を示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *潜水艦 ,  位置決め ,  実時間処理 ,  農場 ,  海中 ,  海底 ,  海洋構造 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 両眼視 ,  *ピッキング ,  カーネル化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 移動通信  (ND08030H) ,  電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 水中 ,  ピッキング ,  実時間 ,  知覚