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J-GLOBAL ID：202002234083721273   整理番号：20A0828028

下肢リハビリテーションのための並列ロボットシステムの系統的設計【JST・京大機械翻訳】

Systematic Design of a Parallel Robotic System for Lower Limb Rehabilitation

著者 (7件)： Vaida Calin (CESTER, Technical University of Cluj-Napoca, Cluj-Napoca, Romania) ,  Birlescu Iosif (CESTER, Technical University of Cluj-Napoca, Cluj-Napoca, Romania) ,  Pisla Adrian (CESTER, Technical University of Cluj-Napoca, Cluj-Napoca, Romania) ,  Ulinici Ionut-Mihai (CESTER, Technical University of Cluj-Napoca, Cluj-Napoca, Romania) ,  Tarnita Daniela (INCESA, University of Craiova, Craiova, Romania) ,  Carbone Giuseppe (CESTER, Technical University of Cluj-Napoca, Cluj-Napoca, Romania) ,  Pisla Doina (CESTER, Technical University of Cluj-Napoca, Cluj-Napoca, Romania)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 8  ページ： 34522-34537  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,治療の急性期の間のベッド拘束患者の下肢脳卒中後リハビリテーションのための革新的なロボットシステムの設計を提示する。各標的関節運動の特殊性を確立するために,健常被験者について実験的測定を行った。得られたデータを用いて,操作作業空間,すなわち下肢に対する解剖学的関節運動の限界を決定した。所定の操作作業空間に基づいて,革新的並列ロボットアーキテクチャを,下肢のリハビリテーションを達成するために設計した。必要な運動を安全に達成するためのロボット能力を実証するために,詳細な運動学モデリングと解析を行った。ロボットリハビリテーション装置の設計を,医学的に関連するリハビリテーション運動を実行しながら,その性能を検証するための数値シミュレーションと共に詳細に検討した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *リハビリテーション ,  脳卒中 ,  ベッド ,  作業空間 ,  解剖学 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  被験者 ,  特異性 ,  関節運動 ,  急性期 ,  *ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 下肢 ,  リハビリテーション ,  ロボットシステム ,  系統 ,  設計