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J-GLOBAL ID：202002234133274572   整理番号：20A2403797

階層化点雲雑音除去アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Hierarchical point cloud denoising algorithm

著者 (2件)： Zhao Fuqun (西安財経大学信息学院,陜西西安710010) ,  Zhou Mingquan (西北大学信息科学与技術学院,陜西西安710127)
資料名： Guangxue Jingmi Gongcheng  (Guangxue Jingmi Gongcheng)
巻： 28  号： 7  ページ： 1618-1625  発行年： 2020年 
JST資料番号： C2090A  ISSN： 1004-924X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 三次元レーザ走査装置によって得られる初期点雲モデルには多くのノイズ点があり、後期の点雲処理に不利であり、これを除去する必要がある。点雲の鋭い幾何学的特徴を効果的に維持するために,粗から精までの階層化点雲雑音除去アルゴリズムを提案した。まず第一に,点と隣接点のテンソル投票行列を構築し,その固有値と固有ベクトル構造拡散テンソルを計算し,この拡散テンソルに基づいて,異方性拡散方程式を用いて循環フィルタリングを行い,点雲の初期粗雑音除去を実現した。次に,点雲の曲率特性を計算し,次に,点雲の雑音点を,曲率値によってさらに削除し,そして,点雲の精密なノイズ除去を達成した。最後に,点雲エントロピーを計算することによって,ノイズ除去アルゴリズムを定量的に評価した。実験結果は,提案した点雲雑音除去アルゴリズムが大きなエントロピー値,小さなノイズ除去誤差,および高い実行効率を持つことを示した。従って、この階層化点雲ノイズ除去アルゴリズムは鋭い幾何特徴を維持しながら、ノイズ点を高速かつ正確に取り除くことができ、有効な点雲ノイズ除去アルゴリズムである。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  エントロピー ,  拡散方程式 ,  幾何学 ,  固有値 ,  *雑音 ,  フィルタリング ,  曲率 ,  雲モデル ,  雑音低減 ,  階層構造 ,  三次元 ,  固有ベクトル ,  レーザスキャナ ,  *雑音除去

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 階層化 ,  点雲 ,  雑音除去 ,  アルゴリズム