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J-GLOBAL ID:202002234246131440   整理番号:20A1797208

シーン記述を検証するための視覚と言語システムを結びつける合理的認識【JST・京大機械翻訳】

Reasonable Perception Connecting Vision and Language Systems for Validating Scene Descriptions
著者 (4件):
資料名:
号: HRI ’18  ページ: 115-116  発行年: 2018年 
JST資料番号: D0698C  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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機械知覚の説明の理解は,説明可能な信頼できる機械の開発に向けた重要なステップである。さらに,音声とビジョンは,人間が世界中の情報を収集する主要なモダリティであるが,視覚と自然言語領域のリンクはコンピュータビジョンにおける比較的新しい追跡であり,安全な環境における性能をテストするのは難しい。人間の視覚理解と機械知覚を結合するために,没入仮想世界における3Dオブジェクトに関連した可能な文脈特異的行動のライブラリを作成するための説明システムを提案した。また,音声,画像,注視,および加速度データを含む仮想現実において自然に発生する新しいシーン記述データセットも貢献した。自然言語における環境アフォーダンスと視覚データをリンクするハイブリッド機械学習アルゴリズムの開発を論じた。本知見は,没入VR環境内の認識された3D物体に関連した可能な行動の解釈可能な言語記述を生成することができるモデルを開発することが可能であることを示した。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (4件):
分類
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図形・画像処理一般  ,  ロボットの設計・製造・構造要素  ,  人工知能  ,  計算機網 
タイトルに関連する用語 (5件):
タイトルに関連する用語
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