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J-GLOBAL ID：202002234442237821   整理番号：20A2151246

全方向移動AGVの設計と研究【JST・京大機械翻訳】

Design and Research of Omni-directional Moving AGV

著者 (5件)： Song Li (University of Jinan Quancheng College, No. 34 Haibin West Road, Penglai City, Shandong Province, 265600, China) ,  Ju Hong (University of Jinan Quancheng College, No. 34 Haibin West Road, Penglai City, Shandong Province, 265600, China) ,  Li Weixin (University of Jinan Quancheng College, No. 34 Haibin West Road, Penglai City, Shandong Province, 265600, China) ,  Sun Chongshu (PengLai Jutal Offshore Engineering Heavy Industries Co., Ltd., No.5 Harbin Road, Penglai Economic Development Zone, Yantai City, Shandong Province, 265600, China) ,  Yuan Bing (University of Jinan Quancheng College, No. 34 Haibin West Road, Penglai City, Shandong Province, 265600, China)
資料名： Journal of Physics: Conference Series  (Journal of Physics: Conference Series)
巻： 1575  号： 1  ページ： 012095 (7pp)  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5565A  ISSN： 1742-6588  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Omni方向移動AGVは,狭い空間で柔軟に動作でき,それは,重いおよび危険な労働をより大きな範囲に置換し,労働生産性を向上させることができる。本論文において,歩行とステアリング機能によって統合したステアリング車輪は,駆動ユニットとして取り入れて,主要部研究内容は,デジタル構造設計を通して,全方向AGVのシャーシ構造と電気制御システムを設計した。実験は,この設計が狭い空間におけるゼロ回転半径と360度全方向運動の柔軟な操作を実現して,複雑な環境におけるロボットハンドリング操作の要求を満たすことを示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 労働生産性 ,  *シャシ ,  構造設計 ,  ディジタル方式 ,  慣性半径
準シソーラス用語： 全方向 ,  駆動装置 ,  電気制御システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 全方向 ,  AGV ,  設計 ,  研究