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J-GLOBAL ID：202002234502897094   整理番号：20A2533328

区間オブザーバと漸近的低次元オブザーバの組合せに基づく不確定システムのためのアクチュエータ故障検出【JST・京大機械翻訳】

Actuator fault detection for uncertain systems based on the combination of the interval observer and asymptotical reduced-order observer

著者 (4件)： Zhang Xiangming (College of Electronics and Information Engineering, Tongji University, Shanghai, People’s Republic of China) ,  Zhang Xiangming (College of Mechanical and Electrical Engineering, Jinggangshan University, Ji’an, People’s Republic of China) ,  Zhu Fanglai (College of Electronics and Information Engineering, Tongji University, Shanghai, People’s Republic of China) ,  Guo Shenghui (College of Electronics and Information Engineering, Suzhou University of Science and Technology, Suzhou, People’s Republic of China)
資料名： International Journal of Control  (International Journal of Control)
巻： 93  号： 11  ページ： 2653-2661  発行年： 2020年 
JST資料番号： C0973A  ISSN： 0020-7179  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,不確実な線形システムのクラスに対するオブザーバ設計に基づく残差ベースアクチュエータ故障検出の問題を検討した。最初に,このシステムがアクチュエータ故障に悩まないとき,元のシステム状態を漸近的に推定することができる縮小次元オブザーバを設計した。第二に,外乱とアクチュエータ故障の両方を有する補助システムを構築し,それに対応する自律システムは実際に漸近安定システムである。第3に,補助不確かなシステムのために,間隔推定の感覚において,外乱に対してロバストであるが,アクチュエータ故障に敏感である間隔オブザーバを開発した。さらにまた,間隔オブザーバに基づいて,出力の間隔推定の計算を与えて,次に,残差ベースのアクチュエータ故障検出方式を提案した。最後に,シミュレーション用例を与えて,提案した方法の有効性を確かめた。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  線形系 ,  不確実性 ,  漸近安定 ,  残差 ,  *故障検出 ,  自律系 ,  等価変換 ,  有効性 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 不確実なシステム ,  オブザーバ設計 ,  アクチュエータ故障 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 区間オブザーバ ,  低次元オブザーバ ,  アクチュエータ故障検出 ,  時変状態等価変換

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： オブザーバ ,  低次元オブザーバ ,  組合せ ,  不確定システム ,  アクチュエータ ,  故障検出