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J-GLOBAL ID：202002234600183080   整理番号：20A1897774

Locusta migratoriaの跳躍機構に及ぼす基質コンプライアンスの影響【JST・京大機械翻訳】

Effect of Substrates’ Compliance on the Jumping Mechanism of Locusta migratoria

著者 (8件)： Mo Xiaojuan (School of Mechanical Engineering, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Romano Donato (Sant’Anna School of Advanced Studies, The BioRobotics Institute, Pisa, Italy) ,  Romano Donato (Department of Excellence in Robotics & A.I., Sant’Anna School of Advanced Studies, Pisa, Italy) ,  Miraglia Marco (Sant’Anna School of Advanced Studies, The BioRobotics Institute, Pisa, Italy) ,  Ge Wenjie (School of Mechanical Engineering, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Stefanini Cesare (Sant’Anna School of Advanced Studies, The BioRobotics Institute, Pisa, Italy) ,  Stefanini Cesare (Department of Excellence in Robotics & A.I., Sant’Anna School of Advanced Studies, Pisa, Italy) ,  Stefanini Cesare (Healthcare Engineering Innovation Center (HEIC), Khalifa University, Abu Dhabi, United Arab Emirates)
資料名： Frontiers in Bioengineering and Biotechnology (Web)  (Frontiers in Bioengineering and Biotechnology (Web))
巻： 8  ページ： 661  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7059A  ISSN： 2296-4185  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Locustsは,一般に,異なる種類の基質を含む複雑な環境で生存し,移動し,コンプライアントの葉から硬い枝まで変動する。接触力が基板の変形を発生させるので,ある量のエネルギーが,コンプライアント基板からのバッタジャンプ時に各時間に消散する。公開された研究において,木のカエルだけが,地盤を残す直前に,初期押し込み相における変形エネルギーとして,基質に蓄積したエネルギーの一部を回復できることが証明された。3つの異なるコンプライアンスの基質上の成体Locusta遊走子の跳躍性能は,イナゴがそれらの跳躍モードを基板の機械的特性に順応できることを示した。記録された高速ビデオは,コンプライアント基板から跳ね返されるとき,離陸位相の終わりの前に変形した基板の反跳の存在を示し,それは基板変形からエネルギーの一部を回復させる能力を示す。この適応性は,それらの長い後肢と粘着性の足跡のおかげで,イナゴのジャンプで採用されたカタパルトメカニズムに関連していると考えられる。これらの知見は,非構造化シナリオにおける現在のジャンピングロボットを凌駕するアーチファクトを開発するために使用できるだけでなく,バッタの跳躍メカニズムの理解を改善する。Copyright 2020 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 機械的性質 ,  ロボット ,  離陸 ,  *コンプライアンス ,  *基質 ,  成体 ,  *トノサマバッタ ,  位相 ,  バッタ類 ,  イナゴ ,  遊走子 ,  変形エネルギー ,  跳躍現象 ,  アーチファクト
準シソーラス用語： 接触力 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： バッタ ,  Locusta migratoria ,  基板 ,  コンプライアンス ,  跳躍機構 ,  跳躍性能

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (63件)：

• Abrate S. (2007). “Transient response of beams, plates, and shells to impulsive loads,” in ASME 2007 International Mechanical Engineering Congress and Exposition (Seattle, WA: American Society of Mechanical Engineers Digital Collection), 107-116. doi: 10.1115/IMECE2007-42259
• Alexander R. M. (1991). Elastic mechanisms in primate locomotion. Z. Morphol. Anthropol. 78, 315-320. doi: 10.1115/IMECE2007-42259
• Astley H. C., Haruta A., Roberts T. J. (2015). Robust jumping performance and elastic energy recovery from compliant perches in tree frogs. J. Exp. Biol. 218, 3360-3363. doi: 10.1242/jeb.121715
• Autumn K. (2007). Gecko adhesion: structure, function, and applications. Mrs Bull. 32, 473-478. doi: 10.1557/mrs2007.80
• Baker P. S., Cooter R. J. (1979). The natural flight of the migratory locust, Locusta migratoria L. J. Comp. Physiol. 131, 79-87. doi: 10.1007/BF00613086

タイトルに関連する用語 (3件)： 跳躍 ,  基質 ,  コンプライアンス