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J-GLOBAL ID：202002234631514422   整理番号：20A1189969

不整合外乱を伴う非線形パラメータ化多変数システムのロバスト適応制御【JST・京大機械翻訳】

Robust adaptive control of nonlinearly parametrized multivariable systems with unmatched disturbances

著者 (3件)： Yang Shaohua (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China) ,  Tao Gang (Department of Electrical and Computer Engineering, University of Virginia, Charlottesville, Virginia, USA) ,  Jiang Bin (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China)
資料名： International Journal of Robust and Nonlinear Control  (International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻： 30  号： 9  ページ： 3582-3606  発行年： 2020年 
JST資料番号： W0520A  ISSN： 1049-8923  CODEN： IJRCEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 新しいロバスト適応制御方式を,パラメータ不確実性と不整合擾乱の存在下で,非線形パラメータ化多変数システムのために開発した。開発された制御方式は,非線形パラメータ化システムダイナミックス,パラメータ不確実性を扱うための適応パラメータ推定アルゴリズム,相互接続システム状態の安定化のための非線形フィードバック制御器構造,および非整合擾乱を調整するためのロバスト適応制御設計を扱うための機能的境界技術の新しい統合フレームワークを使用する。このような新しいロバスト適応制御方式は,すべての閉ループシステム信号のグローバル有界性と平均収束性を確実にすることができることを証明した。不整合風擾乱の存在下での非線形パラメータ化による空気自動車システムに関する完全なシミュレーション研究を行い,その結果により,提案したロバスト適応制御方式の有効性を検証した。Copyright 2020 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *多変数系 ,  相互接続 ,  制御方式 ,  システムダイナミックス ,  閉ループ系 ,  不整合 ,  有効性
準シソーラス用語： 推定アルゴリズム ,  *非線形パラメータ ,  有界 ,  パラメータ不確実性 ,  ロバスト適応制御 ,  統合フレームワーク , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 関数境界法 ,  大域的有界性と平均収束 ,  非線形パラメータ化多変数システム ,  ロバスト適応制御

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 不整合 ,  外乱 ,  非線形パラメータ ,  多変数システム ,  ロバスト適応制御