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J-GLOBAL ID：202002234668488642   整理番号：20A2006712

二重振り子タワークレーンのための適応追跡コントローラ設計【JST・京大機械翻訳】

Adaptive tracking controller design for double-pendulum tower cranes

著者 (4件)： Ouyang Huimin (College of Electrical Engineering and Control Science, Nanjing Tech University, No.30, Puzhu Road(s), Nanjing, 211816, China) ,  Tian Zheng (College of Electrical Engineering and Control Science, Nanjing Tech University, No.30, Puzhu Road(s), Nanjing, 211816, China) ,  Yu Lili (College of Electrical Engineering and Control Science, Nanjing Tech University, No.30, Puzhu Road(s), Nanjing, 211816, China) ,  Zhang Guangming (College of Electrical Engineering and Control Science, Nanjing Tech University, No.30, Puzhu Road(s), Nanjing, 211816, China)
資料名： Mechanism and Machine Theory  (Mechanism and Machine Theory)
巻： 153  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： B0947A  ISSN： 0094-114X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 実用化において,タワークレーンのペイロードスイングは,しばしば二重振り子特性を示して,それは既存の制御方式によって良い性能を得ることを難しくした。これのため,これまで,二重振り子塔クレーンの抗スイングと位置決め制御に関する文献はほとんどない。同時に,システムモデルパラメータが不確実で,外部擾乱が存在するとき,制御装置の設計はより難しくなる。したがって,非線形適応追跡制御装置を設計して,線形化クレーンモデルなしで上記の問題を解決した。この閉ループ制御システムの安定性をLyapunov法とLaSalleの不変性定理によって理論的に証明した。多数のシミュレーションの後,提案した制御装置は,良好な位置決めと反スイング性能を達成するだけでなく,モデルパラメータ不確実性と外部擾乱に対する強いロバスト性も示す。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  不確実性 ,  フィードバック制御 ,  *クレーン ,  *塔形ジブクレーン ,  ペイロード ,  制御方式 ,  塔状構造物 ,  不変性 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： モデルパラメータ ,  線形化 ,  *二重振り子 ,  パラメータ不確実性 ,  外部擾乱 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 劣駆動システム ,  タワークレーン ,  二重振り子効果 ,  動揺抑制 ,  適応トラッキング法

分類 (2件)： クレーン  (QE01020F) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 二重振り子 ,  タワークレーン ,  適応追跡 ,  コントローラ設計