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J-GLOBAL ID：202002234688025327   整理番号：20A2466447

Bring-me taskにおけるユーザ指示のあいまいさ解消のための質問生成

Query Generation for Resolving Ambiguity in User’s Command in Bring-me Tasks

著者 (3件)： 伊藤魁一 (豊橋技科大) ,  諸橋一穂 (豊橋技科大) ,  三浦純 (豊橋技科大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.1P1-D11  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 介護現場や一般家庭において,人に頼まれたものを人が持ってくるタスクがある.これをBring-me taskと呼ぶ.Bring-me taskにおいて,ユーザの指示があいまいな際に,候補物体の特徴的な要素を認識し,不足情報を補うための質問を生成するシステムを開発している.本論文では提案する質問生成手法について述べた後,候補物体の属性を深層学習を用いて認識するための新たな学習データセットの作成と,複数の候補物体から対象物体を絞り込むために,複数の質問を生成するための拡張について述べる.(著者抄録)

シソーラス用語： 指導 ,  *質問応答システム ,  介護 ,  曖昧さ ,  *機械学習 ,  *知能ロボット
準シソーラス用語： *サービスロボット ,  口頭指示 ,  *深層学習

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (2件)： あいまいさ解消 ,  質問