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J-GLOBAL ID：202002234781285478   整理番号：20A2071711

移動効率のための除去可能な全方向自動車メカニズムの研究【JST・京大機械翻訳】

A Study of Removable Omnidirectional Automotive Mechanism for Movement Efficiency

著者 (4件)： Ueda Tomoka (Advanced Courses / NIT, Kumamoto, Koshi Kumamoto Japan) ,  Nagata Masanobu (Control & Information Systems Engineering/National Institute of Technology, Kumamoto, Koshi Kumamoto Japan) ,  Katoh Tatsuya (Control & Information Systems Engineering/National Institute of Technology, Kumamoto, Koshi Kumamoto Japan) ,  Matsuo Kazunori (Control & Information Systems Engineering/National Institute of Technology, Kumamoto, Koshi Kumamoto Japan)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： ACIT 2019  ページ： 1-7  発行年： 2019年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 現代社会では,車椅子は,下肢の機能障害を有する人々にとって不可欠な役割を果たす。日常ベースで,それらは生活の質を改善する。多様な車椅子があり,それらの幾つかは,全方向に移動することができる。しかし,ユーザが全方向のものを使用するとき,それらは正常な車椅子からそれらに転送する必要がある。このプロセスはユーザと介護者にとって大きな負担である。この問題を解決するため,車椅子に取り付けることができ,車椅子を交換する代わりにそれから離脱できる全方向自動車機構を提案した。この機構は,全方向運動に対して2つのボールホイール駆動を使用する。本論文では,実際の使用のための数値シミュレーションと最初のプロトタイプモデルについて述べた。プロトタイプの実験をこの会議の日に示した。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *自動車 ,  機能障害 ,  車椅子 ,  クオリティオブライフ ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： 介護者 ,  数値シミュレーション ,  全方向 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 自動車 ,  ボールホイール駆動 ,  全方位 ,  除去 ,  車いす

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 全方向 ,  自動車 ,  メカニズム ,  研究