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J-GLOBAL ID:202002234868651569   整理番号:20A2621834

FOPIDコントローラを用いたシリンジ注入ポンプ制御システムのモデリング【JST・京大機械翻訳】

Modelling of syringe infusion pump control system using FOPID controller
著者 (2件):
資料名:
巻: 2020  号: I-SMAC  ページ: 1123-1129  発行年: 2020年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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シリンジ注入ポンプは重要な治療装置である。シリンジ注入ポンプは,ステップモータの角度運動を,リードスクリューと半ナッツ機構を用いて,線形運動に変換する。この論文の目的は,シリンジプランジャーの位置制御と速度制御のためのFOPID制御装置,MATLABソフトウェアを通してコンピュータベースのボードを使用するシリンジ注入ポンプの流速をシミュレーションすることである。本研究は,種々のポンプ機構を知ることと,FOPID制御装置との協調における機構を制御する,シリンジポンプのすべてのモジュールをシミュレートすることである。GUI-MATLABプログラムを用いて,シミュレーションの滑らかなユーザインタフェイスを提供した。シリンジ注入ポンプ機構のシミュレーションとともに,シリンジモジュールと共に,システム自体が,シリンジ中のヒトエラーと空気バブル,ならびにチューブを回避できるように,システム自体がユーザによって指示された薬物の容積を摂取するシリンジモジュールと共に供給する。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
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