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J-GLOBAL ID：202002234897209340   整理番号：20A2466758

移動ロボットによる日常物品の3次元地図登録

3D Daily Object Detection and Mapping from a Mobile Robot with RGB-D Camera

著者 (5件)： 佐々木洋子 (産業技術総合研) ,  鈴木聡太 (東京理大) ,  鈴木聡太 (産業技術総合研) ,  溝口博 (東京理大) ,  溝口博 (産業技術総合研)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.1P2-L13  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 広域を移動するロボットにより3次元地図に物品の種類・位置・形状の情報を登録する手法を提案する.形状復元する際に地図上での大域的な自己位置推定を参照することで誤差の累積を抑制した.(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  生活 ,  写像 ,  回復 ,  推定 ,  形態 ,  位置情報 ,  情報 ,  位置測定 ,  自律ロボット ,  カメラ
準シソーラス用語： 3D形状 ,  3D形状復元 ,  RGB-Dカメラ ,  SLAM【移動ロボット】 ,  *三次元地図生成 ,  自己位置推定 ,  自律移動ロボット ,  種類 ,  日常生活 ,  *物品情報

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 移動ロボット ,  物品 ,  3次元地図