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J-GLOBAL ID：202002234903061674   整理番号：20A2282667

ロボットと自己駆動車両ナビゲーションのための神経変調パチエンス【JST・京大機械翻訳】

Neuromodulated Patience for Robot and Self-Driving Vehicle Navigation

著者 (3件)： Xing Jinwei (University of California, Irvine,Department of Cognitive Sciences,Irvine,California,USA,92697) ,  Zou Xinyun (University of California, Irvine,Department of Computer Science,Irvine,California,USA,92697) ,  Krichmar Jeffrey L. (University of California, Irvine,Department of Cognitive Sciences,Irvine,California,USA,92697)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： IJCNN  ページ： 1-8  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットと自己駆動車両は,実際の環境を通してナビゲーションするとき,多くの課題に直面している。動的環境におけるナビゲーションの成功は,サブタスクの優先順位付けと資源監視を必要とする。動物は類似の制約下にある。神経調節剤セロトニン(5-HT)は動物における衝動性と刺激性を調節することが示されている。本論文では,セロトニン作動システムからのインスピレーションを取り上げ,ロボットナビゲーションのタスクに適用した。屋外実験のセットにおいて,著者らは, pの水準の変化が,ロボットが希望する位置のために探索を費やす時間の量に,どのように影響を与えるかを示す。GPS障害環境をナビゲートするために,ロボットが歩道を追従するように学習する深層強化学習パラダイムを導入した。これは,滑らかな長い経路と粗い短い経路の間のトレードオフをさらに調節する。パラメータとして p味を用いることは,時間圧力下の自律システムに有益である。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  歩道 ,  動物 ,  自律系 ,  刺激性 ,  GPS ,  窒素複素環化合物 ,  フェノール類 ,  芳香族縮合化合物 ,  第一アミン
準シソーラス用語： 神経調節 ,  野外実験 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

物質索引 (1件)： セロトニン

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  自己 ,  ナビゲーション ,  神経 ,  変調