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J-GLOBAL ID：202002234957295491   整理番号：20A1686633

新しい制約付き磁気線形二次レギュレータを用いた衛星姿勢制御【JST・京大機械翻訳】

Satellite attitude control using a novel Constrained Magnetic Linear Quadratic Regulator

著者 (3件)： Arefkhani Hamed (Malek Ashtar University of Technology, Tehran, 15875-1774, Iran) ,  Sadati Sayed Hossein (Malek Ashtar University of Technology, Tehran, 15875-1774, Iran) ,  Shahravi Morteza (Malek Ashtar University of Technology, Tehran, 15875-1774, Iran)
資料名： Control Engineering Practice  (Control Engineering Practice)
巻： 101  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： W0647A  ISSN： 0967-0661  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,局所地磁気場に対して近似的に垂直な平面上で制御トルクベクトルを生成する新しい制約付き磁気線形二次調節器(CM-LQR)スキームを検討した。この制御トルクは等価機械的トルクの生成をほぼ正確に保証する。提案方法の主なアイデアは,(1)システムダイナミックスからのアクチュエータ動力学を除く,(2)代数的数学的制約を用いた問題定式化における設計動力学を組み込むことである。このようにして,一般的時変システムを時間不変システムに変換した。提案したCM-LQRは,地磁気場フィードバックに従って時変制御重み付け行列を調整することにより制御トルクを生成する。以前の方法とは異なり,提案した制御トルクは,局所地磁気場に対して無視できる並列投影を持ち,従って,それは,磁気器によって完全に利用できる。ハイブリッド遺伝的アルゴリズム(GA)と逐次二次計画法(SQP)法を適用して,最適状態重みづけ行列を見つける。さらに,数値シミュレーションを行い,閉ループ制御システムの性能と機敏性を評価した。さらに,得られた結果を,従来の磁気LQR姿勢制御器と比較し,提示したスキームが,磁気駆動衛星の姿勢操作において,より多くの機敏性とより低い定常状態誤差をもたらすことを確認した。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ベクトル ,  地球磁場 ,  制御装置 ,  フィードバック制御 ,  トルク ,  姿勢制御 ,  時変系 ,  近似法 ,  *磁気 ,  システムダイナミックス ,  重みづけ ,  定式化
準シソーラス用語： 逐次二次計画法 ,  数値シミュレーション ,  定常状態 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 磁気姿勢制御 ,  制約付きLQR ,  制御ベクトル調整 ,  コントローラ-アクチュエータパック ,  時変系

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 制約 ,  磁気 ,  線形二次レギュレータ ,  衛星 ,  姿勢制御